L’appareil urinaire définitif est constitué d’éléments sécréteurs et de canaux excréteurs. Les structures sécrétrices du rein définitif dérivent de la partie caudale du cordon néphrogène, le métanéphros. Les voies excrétrices dérivent du canal mésonéphrotique et de la partie ventrale du sinus uro-génital ; dans leur partie caudale, leur développement est lié à celui de l’appareil génital et dépend de sa différenciation.
L’appareil génital reste identique dans les deux sexes jusqu’à la 8ème semaine du développement. A ce stade indifférencié, il est constitué de trois parties : les glandes génitales, les voies génitales et l’ébauche des organes génitaux externes. A partir de la 8ème semaine, l’ensemble de ces structures uro-génitales évoluent différemment selon le sexe. Ces transformations morphologiques dépendent de facteurs génétiques, de mécanismes d’induction intercellulaires et de facteurs hormonaux.