Grâce à l'évolution des techniques et de l'expérience des opérateurs, l'approche directe du fœtus par l'échographie anténatale et le doppler a permis de mieux comprendre la physiologie fœtale. Mais il existe encore de nombreuses inconnues concernant la régulation de la croissance fœtale et l'évaluation d'une croissance foetale idéale pour une grossesse donnée.
Tous les systèmes sensoriels présentent in utero des capacités réactives bien avant d’avoir abouti à leur maturité structurale et fonctionnelle.
Les stimulations sensorielles contribuent largement à façonner le développement tant neurocellulaire que fonctionnel du système nerveux. Elles orientent le développement neurocognitif et neuroémotionnel. Ainsi, l’enfant nait dans un milieu partiellement connu.