La "Sage-femme" occupait une place privilégiée dans les sociétés humaines depuis la haute antiquité. Son rôle à la fois médical et social a fait d’elle la première protectrice des mères et des enfants. Tour à tour "prêtresse", "donneuse de vie", "druidesse", "leveuse", "ramasseuse", "ventrière", "matrone", "accoucheuse" puis sage-femme, elle est sans doute, une des figures les plus universellement connues dans les collectivités humaines depuis l'Antiquité.
Les sages-femmes, seules admises dans le cercle familial pour la naissance jusqu'au XVII° siècle, deviennent par la suite, "auxiliaires" des accoucheurs chirurgiens et/ou médecins.
Sa formation pendant des siècles, reposait sur la transmission orale et l’apprentissage pratique dans le compagnonnage. Le terme "d’apprentisse" est retrouvé dans des écrits anciens (1630).