Pour uriner normalement (l’action d’uriner s’appelle la miction), il faut 3 choses :

• un réservoir (la vessie) capable de se remplir facilement (la souplesse du réservoir vésical s’appelle la « compliance ») et de se contracter efficacement (le muscle vésical s’appelle le détrusor) ;
• une filière urétrale : col vésical, prostate, sphincter strié, urètre qui doit permettre la continence (absence de fuites) et s’ouvrir librement au moment de la miction ;
• un système nerveux qui contrôle à la fois les phases de remplissage de la vessie et les phases de miction, en permettant notamment que la vessie se contracte après que le sphincter urinaire se soit parfaitement relâché (synergie vésico-sphinctérienne).