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C’est une structure interne à l'interface entre le cytoplasme et les structures externes.
C'est une membrane trilamellaire formée d’une double couche de phospholipides dont les pôles hydrophobes sont face à face, associée à des protéines.
Certaines protéines, les perméases, ont un rôle important dans les échanges.
D’autres ont un rôle dans la synthèse du peptidoglycane et sont des protéines de liaison aux pénicillines (PLP ou PBP).
D'autres protéines sont des enzymes respiratoires ou impliquées dans la production d'énergie (ATPase).
La membrane cytoplasmique ne possède pas de stérols (différent des eucaryotes).
La membrane a un rôle métabolique majeur: on y trouve la plupart des activités associées aux mitochondries dans la cellule supérieure :
Les flagelles bactériens y sont fixés. C’est là que se génère leur mouvement tournant. Elle est détruite par certains antibiotiques (polypeptides, antiseptiques).