• Retour au cours bassin : il est constitué par le sacrum, le coccyx et les os coxaux
  • Retour au cours contre-nutation : le pivotement de la symphyse pubienne vers le bas, qui permet l'écartement des ailes iliaques, le rapprochement des tubérosités ischiatiques et le refoulement du promontoire en arrière et du coccyx en avant.
  • Retour au cours détroit inférieur : il forme l'orifice inférieur du bassin et se définit comme le plan de dégagement de la présentation. C’est la zone d’insertion des muscles superficiels du périnée.
  • Retour au cours excavation pelvienne : région du petit bassin située entre le détroit supérieur et le détroit inférieur, dans laquelle s’effectuent la descente et la rotation de la présentation.
  • Retour au cours nutation : pivotement de la symphyse pubienne vers le haut, qui entraîne un rapprochement des ailes iliaques, un écartement des tubérosités ischiatiques, une bascule en avant du promontoire et refoulement en arrière du coccyx.
  • Retour au cours os coxal : il est issu embryologiquement de la fusion de trois os : l'ischium (ischion), l'ilium (ilion) et le pubis
  • Retour au cours sacrum : il est composé de 5 vertèbres soudées entre elles, la première vertèbre sacrée s'articule avec la dernière vertèbre lombaire en formant une saillie appelée promontoire .